ICPROX – Intelligente
UWB-Interaktion & Arbeitsschutz
Mit der ICPROX-Serie bringen wir zentimetergenaue Ultra-Wideband (UWB) Technologie direkt in die Anwendung – ohne aufwendige Server-Infrastruktur. Ob automatisierte Torsteuerung oder zuverlässiger Personenschutz: ICPROX ermöglicht direktes, dezentrales Ranging und Schalten in Echtzeit.
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ICPROX N
Infrastruktur & Automatisierung
Optimieren Sie Ihren Verkehrsfluss durch intelligente Tor- und Ampelsteuerungen. Dank der integrierten 4-Kanal-Relais-Steuerung übernimmt der ICPROX N die komplette Logik direkt am Einsatzort – autark, zentimetergenau und ohne externe SPS.
ICPROX P
Aktiver Personenschutz
Maximale Sicherheit für Ihre Mitarbeiter. Das ICPROX P System warnt Staplerfahrer zuverlässig vor Personen im Gefahrenbereich. Mit dem kompakten P-TAG und dem fahrzeugseitigen P-DRIVE schaffen Sie eine hochpräzise Schutzzone auf UWB-Basis.
unsere Hardwarekomponenten
Unser Standard – ICPROX 4R2I mit 8 RGB LEDs.
ICPROX 4R2I mit 8×8 RGB LEDs zur flächigen Signalisierung.
ICPROX 4R2I als Rundspiegel – ideal für Kreuzungsbereiche
ICPROX P Tag – Warnung durch Vibration, Batterielaufzeit >24h
- Beide Systeme basieren auf der identischen, robusten Hardware-Plattform, sind jedoch durch spezialisierte Firmware für ihren jeweiligen Einsatzzweck optimiert. Alle Tags unseres ICTRAC Ortungssystems sind im ICPROX P ebenfalls verwendbar.
ICPROX N – Die intelligente UWB-Schaltzentrale
Der ICPROX N ist die autarke Lösung für präzise Interaktion zwischen Fahrzeug und Infrastruktur. Er fungiert als intelligente Brücke, die Annäherungen zentimetergenau erkennt und Schaltvorgänge ohne externe SPS einleitet. Durch die integrierte Logik entscheiden die Geräte direkt vor Ort über die optimale Steuerung von Toren oder Ampelanlagen.
- 4-Kanal-Relais: Direkte Ansteuerung von Torantrieben und Signalgebern.
- DIP-Switch-Konfiguration: Schnelle Rollenzuweisung (Spot, Gate oder Drive) ohne Software-Aufwand.
- Richtungs-Erkennung: Intelligente Torsteuerung, die nur bei tatsächlicher Durchfahrt reagiert.
- Autarkes System: Funktioniert ohne zentrale Server-Infrastruktur oder WLAN.
Ultra-Wideband (UWB) – IEEE 802.15.4z
6,5 GHz (Kanal 5) / 8,0 GHz (Kanal 9)
< 10 cm (Two-Way Ranging)
Robustes Industriegehäuse, IP-geschützt
2x Digital
4x Relais (potenzialfrei)
9 – 24 V DC
Das Gate-Prinzip
Das Gate-Prinzip: Basisschutz für Hallenbereiche
Ein Gate (ICPROX N im Gate-Modus) definiert die Grundsicherheit in einem Hallenabschnitt, wie zum Beispiel an einer Ein- oder Ausfahrt. Beim Durchfahren aktiviert das Fahrzeug automatisch eine Basis-Reduktionsstufe, um die Geschwindigkeit und damit die potenzielle Gefahr zu reduzieren. Diese Basiseinstellung gilt für den gesamten Bereich, der von diesem Gate beeinflusst wird, bis das Fahrzeug in eine andere definierte Zone einfährt.
Das Spot-Prinzip
Das Spot-Prinzip: Punktuelle Gefahrenabsicherung
Ein Spot (ICPROX N im Spot-Modus) dient der Absicherung spezifischer Gefahrenpunkte wie Kreuzungen, Regalausfahrten oder unübersichtlichen Kurven. Im Gegensatz zum Gate, das einen Bereich definiert, wirkt ein Spot punktuell.
Die +1 Logik: Fährt ein Fahrzeug in den Wirkungsbereich eines Spots, erhöht das System die aktuelle Reduktionsstufe des Fahrzeugs um genau eine Stufe (+1).
Befindet sich das Fahrzeug im Normalbetrieb (Stufe 0), aktiviert der Spot die Stufe 1.
Ist das Fahrzeug bereits durch ein Gate auf Stufe 1 reduziert, hebt der Spot die Reduktion beim Einfahren in seinen Radius auf Stufe 2 an.
Sobald das Fahrzeug den Radius des Spots wieder verlässt, fällt es automatisch auf die vorherige Stufe (die des Gates oder Stufe 0) zurück. Dies ermöglicht eine extrem flexible und ortsabhängige Geschwindigkeitssteuerung.
Das Zusammenspiel (Gate + Spot)
Intelligente Addition: Maximale Sicherheit durch Kaskadierung
Die wahre Stärke von ICPROX liegt in der Kombination der Betriebsmodi. Das System addiert die Sicherheitsvorgaben der Infrastruktur in Echtzeit, um auf jede Situation angemessen zu reagieren.
Rechenbeispiel aus der Praxis:
Einfahrt (Gate): Ein Stapler fährt in eine Halle ein. Das Gate sendet den Befehl für Stufe 1. Am Fahrzeug schaltet Relais 1, die Geschwindigkeit wird moderat gedrosselt.
Gefahrenpunkt (Spot): Innerhalb dieser Halle nähert sich der Stapler einer unübersichtlichen Kreuzung, die durch einen Spot abgesichert ist.
Die Kaskade: Der Spot addiert eine weitere Stufe (+1). Das Fahrzeug befindet sich nun in Stufe 2. Am Fahrzeug schaltet zusätzlich Relais 2 aktiv.
Maximale Reduktion: Würde an dieser Stelle ein zweiter Spot (z.B. ein temporärer Arbeitsbereich) hinzukommen, würde das Fahrzeug auf Stufe 3 (Relais 1+2+3) abgeregelt.
Priorisierung & Sicherheit: Sobald der Stapler den Spot-Bereich verlässt, erkennt er sofort wieder die Basis-Vorgabe des Gates (Stufe 1) und beschleunigt sicher auf das dort erlaubte Niveau. Sollte ein Fahrzeug gleichzeitig zwei Gates empfangen, übernimmt es automatisch die Reduktion des nähergelegenen Moduls.
Relais-Logik Relais 1-3
Sonderfunktionen & Interaktion
Relais 4 & Digitaleingänge: Intelligente Vernetzung
Während die Relais 1–3 fest für die Geschwindigkeitsstufen reserviert sind, bietet Relais 4 in Kombination mit den digitalen Eingängen (In1 / In2) Raum für individuelle Automatisierungslösungen. Die Kommunikation erfolgt dabei innerhalb definierter Gruppen (0–3).
Die wichtigsten Funktionen im Überblick:
Gruppenabhängige Fernbedienung (In2->R4): Der In2 Eingang eines Fahrzeugs kann das Relais 4 am Spot/Gate schalten. Das Fahrzeug schaltet immer nur das ihm an nächsten gelegene Gerät. Zusätzlich muss es in der Gruppe des Spot/Gate sein. So lässt sich eine Freigabenbedinge Fernbedienung einrichten. übertragen.
Bedarfsgesteuerte Reduktion (In1): Über den Eingang 1 am Spot/Gate kann die Übermittling der Reduktion an das Fahrzeug unterbrochen werden. Praxisbeispiel: Ist ein Rolltor vollständig geöffnet (Endlagenschalter an In1), wird die Reduktion deaktiviert – der Stapler kann mit normaler Geschwindigkeit passieren.
Interaktive Infrastruktur (In2): Wird der Eingang In2 am Spot/Gate aktiviert (z.B. durch einen Präsenzmelder für Fußgänger), schaltet das Modul das Relais 4 an allen Staplern in dieser Gruppe aktiv.
Logik-Profile: Die Funktion des Relais 4 kann konfiguriert werden:
An mit In2 + Automatisch aus bei Entfernung,
An solange In2 am Fahrzeug aktiviert ist,
oder keine Funktion.
ICPROX P – Aktive Unfallvermeidung nach Maß
Wo Menschen und Maschinen auf engstem Raum zusammenarbeiten, schafft ICPROX P eine dynamische Schutzzone. Die UWB-Technologie durchdringt Hindernisse und warnt den Fahrer zuverlässig vor Personen im Gefahrenbereich. Das System ermöglicht ein proaktives Eingreifen in die Fahrzeugsteuerung, bevor kritische Situationen entstehen.
- 360° Rundumschutz: Präzise Personenerkennung auch ohne direkte Sichtverbindung.
- Kompakter P-TAG: Ergonomisches Wearable für Mitarbeiter mit höchster Reichweite.
- Zentimetergenaues Ranging: Minimierung von Fehlalarmen durch exakte Distanzermittlung.
- Einfache Nachrüstung: Flexibel einsetzbar für gemischte Flotten und Bestandsfahrzeuge.
Robustes Industrial Design – Made in Germany.
Hinter IOPROX steht die jahrzehntelange Erfahrung der In-Circuit Solutions in der Entwicklung und Fertigung hochpräziser Funkmodule. Wir wissen, dass Technik im harten Industriealltag bedingungslos funktionieren muss.
- Höchste Fertigungsqualität: Eigene Produktion nach Industriestandards für maximale Langlebigkeit der Hardware.
- Präzise Distanzmessung: Zuverlässige Warnung durch zentimetergenaues UWB-Ranging zwischen Fahrzeugen, Personen und Gefahrenzonen.
- Langjährige Expertise: Von der ersten Leiterplatte bis zum fertigen Gehäusedesign – alles aus einer Hand.
- Spezialisiert auf Funk: Unser radino40 Funkmodul und optimale Antennendesigns sorgen für stabile Verbindungen, wo andere Systeme scheitern.
ICPROX: Ihre Lösung für smarte Logistik.
Automatisierung oder Personenschutz? Wir konfigurieren das passende System für Ihren Einsatzort – autark, präzise und einsatzbereit.
Made in Germany.
Lösungen
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In-Circuit Solutions GmbH
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