UWB-Kollisionsschutz · Made in Germany UWB collision avoidance · Made in Germany

ICPROX

Schützt Tore, Kreuzungen, Fahrzeuge, AGV und Personen zentimetergenau per Ultra-Breitband-Funk. Autark, ohne Server, ohne WLAN – und ohne Kamera. Das System rechnet sich ab dem ersten vermiedenen Schaden.

Protects gates, junctions, vehicles, AGVs and people with centimetre-accurate ultra-wideband radio. Self-contained, no server, no Wi-Fi – and no camera. The system pays for itself with the first damage avoided.

Wo es sich rechnet

Where it pays off

Oft genügt ein einziger vermiedener Schaden, und das System hat sich bezahlt gemacht.

A single damage avoided is often enough for the system to have paid for itself.

Schnellauftore und Durchfahrten

High-speed doors and passages

Ein angefahrenes Tor kostet Reparatur und Ausfallzeit. ICPROX reduziert die Geschwindigkeit, bevor es kritisch wird.

A damaged gate costs repair and downtime. ICPROX reduces speed before the situation becomes critical.

Personen, Stapler und AGV

People, forklifts and AGVs

Wo Mensch, Stapler und fahrerlose Fahrzeuge zusammentreffen, verhindert ICPROX kritische Situationen.

Where people, forklifts and driverless vehicles meet, ICPROX prevents critical situations.

Rückwärtiger Schutz

Reversing

Rückfahrschäden an eingelagerter Ware summieren sich schnell. Radarsensoren sichern den toten Winkel.

Reversing damage to stored goods adds up quickly. Radar sensors cover the blind spot.

Gabelstapler mit hoher Last an einer T-Kreuzung, ein Mitarbeiter tritt mit ICPROX-Tag an der Warnweste hervor
Keiner sieht den anderen: Den Fahrer blockiert die Last, den Mitarbeiter das Regal. Das System erkennt ihn trotzdem – an seinem Tag, ganz ohne Kamera.
Neither can see the other: the load blocks the driver, the racking blocks the worker. The system detects him regardless – by his tag, entirely without a camera.
Die drei Zonen um einen Gabelstapler: grün für die Erfassung, gelb für die Reduktion, rot für Stopp
ErfassungDetection ReduktionReduced speed StoppStop Drei Eskalationsstufen, je Fahrzeug getrennt einstellbar und mit eigenen Relais belegt. Ausserhalb gilt freie Fahrt. Three escalation levels, adjustable separately for each vehicle and each on its own relay. Outside them, free travel.

Zwei Hälften, die auch einzeln nützen

Two halves, each useful on its own

ICPROX besteht aus zwei Hälften, die sich einzeln einführen und später verbinden lassen: ICPROX-N in der Halle und ICPROX-P am Fahrzeug. Eine vierte Antenne an der Steuereinheit macht ein P-Fahrzeug zum Teilnehmer im N-Netz – dann reagiert es auch auf Gefahrenpunkte und Tore.

ICPROX consists of two halves that can be introduced separately and linked later: ICPROX-N in the building and ICPROX-P on the vehicle. A fourth antenna on the control unit makes a P vehicle a participant in the N network – it then also responds to danger points and gates.

N

ICPROX-N in der Halle

ICPROX-N in the building

Module an Kreuzungen, Toren und Gefahrenstellen wirken eigenständig – sie brauchen weder eine Leitung zum Fahrzeug noch eine zentrale Anlage. Erkennen Fahrzeuge, nicht Personen.

Modules at junctions, gates and danger points act on their own – they need neither a line to the vehicle nor a central system. They detect vehicles, not people.

P

ICPROX-P am Fahrzeug

ICPROX-P on the vehicle

Steuereinheit, Display und ein bis drei Antennen erkennen Personen, AGV und andere Fahrzeuge in der Umgebung und lösen die Reduktion aus.

Control unit, display and one to three antennas detect people, AGVs and other vehicles nearby and trigger the reduction.

ICPROX-N: die Halle reagiert selbst

ICPROX-N: the building reacts by itself

Module an Kreuzungen, Toren und Gefahrenstellen erkennen Fahrzeuge per Ultra-Breitband in einem einstellbaren Umkreis und reagieren sofort – mit Leuchte, Hupe oder Schranke vor Ort und mit einer Reduktionsanforderung ans Fahrzeug. Zwischen Halle und Fahrzeug liegt nie ein Kabel.

Modules at junctions, gates and hazardous locations detect vehicles by ultra-wideband within an adjustable radius and react immediately – with a beacon, a horn or a barrier on site, and with a reduction request to the vehicle. There is never a cable between building and vehicle.

SPOT

Gefahrenpunkte wirken örtlich

Danger points act locally

Ein Fahrzeug, das in den Umkreis fährt, wird gedrosselt – und ist wieder frei, sobald es ihn verlässt. Der Erkennungsradius lässt sich zwischen 1,5 und 19 Metern einstellen.

A vehicle entering the radius is slowed down – and is free again once it leaves. The detection radius can be set between 1.5 and 19 metres.

GATE

Tore wirken dauerhaft

Gates act permanently

Das Durchfahren übergibt dem Fahrzeug eine Zone, die es behält, bis es das nächste Tor passiert. So gilt draussen eine andere Vorgabe als in der Halle.

Passing through hands the vehicle a zone it keeps until the next gate. Outdoors can thus follow different rules than inside.

TAG

Am Fahrzeug genügt ein Gerät

One device is enough on the vehicle

Ein 4R2I als Fahrzeuggerät empfängt die Anforderungen direkt per Funk und führt sie über die eigenen Relais aus – ohne Steuereinheit, Display oder Antennen.

A 4R2I as a vehicle unit receives the requests directly by radio and carries them out through its own relays – no control unit, display or antennas needed.

ICPROX-Sensoren an einem Tor, innen und außen getrennt geschaltet
Am Tor: Innen und aussen gelten verschiedene Vorgaben. Das Fahrzeug übernimmt sie beim Durchfahren.
At the gate: inside and outside follow different rules. The vehicle adopts them as it passes through.
Kuppelspiegel an einer Kreuzung mit ICPROX-Sensor darunter
An der unübersichtlichen Kreuzung: Der Sensor sitzt dort, wo ohnehin schon ein Spiegel hängt.
At the blind junction: the sensor goes where a mirror already hangs anyway.

Eingerichtet wird mit Schiebeschaltern – kein PC, keine Software, keine zentrale Anlage. Jedes Modul hat seine eigene 24-V-Versorgung. Eine Halle lässt sich an einem Vormittag nachrüsten, ohne ein einziges Fahrzeug anzufassen.

Set up with slide switches – no PC, no software, no central system. Each module runs on its own 24 V supply. A building can be retrofitted in a single morning without touching a vehicle at all.

Rüstet ein Fahrzeug später auf ICPROX-P um, hat sein 4R2I dort ausgedient – in der Halle arbeitet es als SPOT oder GATE einfach weiter. Verloren ist nichts, es wechselt nur den Platz.

If a vehicle later moves up to ICPROX-P, its 4R2I has served its purpose there – in the building it simply carries on as a SPOT or a GATE. Nothing is wasted, it only changes place.

ICPROX-P: das Fahrzeug erkennt seine Umgebung

ICPROX-P: the vehicle sees its surroundings

Antennen am Fahrzeug messen laufend den Abstand zu jedem Tag ringsum – getragen von Personen, angebaut an anderen Fahrzeugen oder an AGV. Aus Abstand und Richtung leitet die Steuereinheit die Reduktionsstufe ab. ICPROX-P erkennt Personen – das ist der entscheidende Unterschied zu einer reinen Infrastrukturanlage.

Antennas on the vehicle continuously measure the distance to every tag around it – worn by people, fitted to other vehicles or to AGVs. From distance and direction the control unit derives the reduction level. ICPROX-P detects people – the decisive difference from an infrastructure-only installation.

Wie genau es hinsieht, hängt an der Zahl der Antennen:

How precisely it looks depends on the number of antennas:

Eine Antenne One antenna

Abstand, ohne Richtung

Distance, without direction

ICPROX-CPU ICPROX-Display 1 × ICPROX-ANT

Das System kennt den Abstand zu jedem Tag, aber nicht die Richtung. Die Zone liegt deshalb ringsum gleich weit.

The system knows the distance to every tag, but not the direction. The zone therefore reaches equally far in all directions.

Passt zu

Suits

  • Fahrzeugen mit einer klaren Hauptfahrtrichtung
  • Vehicles with one clear main direction of travel
Drei Antennen Three antennas

Abstand und Richtung

Distance and direction

ICPROX-CPU ICPROX-Display 3 × ICPROX-ANT

Das System weiss, wo jemand ist. Die Reduktion lässt sich an Bereiche rund um das Fahrzeug binden, statt an einen blossen Radius.

The system knows where someone is. Reduction can be tied to areas around the vehicle instead of a mere radius.

Passt zu

Suits

  • Rundumschutz, engen Gängen, häufigem Rangieren
  • All-round protection, narrow aisles, frequent manoeuvring

Als fertiges Set erhältlich – drei Zusammenstellungen

Available as a ready-made set – three combinations

Mit drei Antennen folgen die Zonen als Rechtecke dem Fahrweg – ein Mitarbeiter seitlich daneben löst nichts aus
Mit drei Antennen kennt das System die Richtung. Die Zonen folgen dann dem Fahrweg, statt ringsum zu liegen: Der Mitarbeiter steht dicht daneben, wird erkannt – und löst trotzdem nichts aus, weil das Fahrzeug nicht auf ihn zufährt. Die gestrichelte Linie zeigt, wie weit ein System mit nur einer Antenne gewarnt hätte.
With three antennas the system knows the direction. The zones then follow the path of travel instead of lying all around: the worker stands close by, is detected – and still triggers nothing, because the truck is not driving towards him. The dashed line shows how far a single-antenna system would have warned.
Gabelstapler von hinten: links auf der Nachbarspur ein nahes entgegenkommendes AGV im roten Bereich, voraus auf der eigenen Spur ein weiteres AGV im grünen Bereich
Zwei Fahrzeuge im Umfeld: Links kommt auf der Nachbarspur ein AGV entgegen – nah, aber nicht im Fahrweg. Voraus auf der eigenen Spur fährt ein zweites, weiter entfernt und trotzdem das, worauf es ankommt.
Two vehicles in the surroundings: on the left an AGV approaches on the neighbouring lane – close, but not in the path of travel. Ahead on the truck's own lane a second one, further away and yet the one that matters.

Und so stellt sich dieselbe Lage auf dem Display dar – einmal mit einer Antenne, einmal mit dreien:

And this is how the same situation appears on the display – once with one antenna, once with three:

ICPROX-Display mit einer Antenne: die Warnzone liegt als Kreis rings um das Fahrzeug
Eine AntenneOne antenna Nur der Abstand ist bekannt. Das erkannte Fahrzeug erscheint deshalb als Ring – es könnte überall auf diesem Kreis sein. Hier liegt es im gelben Bereich, also in der Reduktion. Only the distance is known. The detected vehicle therefore appears as a ring – it could be anywhere along that circle. Here it lies in the yellow band, so in reduced speed.
ICPROX-Display mit drei Antennen: Sektoren zeigen die Richtung, erkannte Tags erscheinen mit ihrer Kennung
Drei AntennenThree antennas Richtung und Abstand. Aus dem Ring wird ein Punkt: Der Fahrer sieht, wo die beiden Fahrzeuge wirklich sind – jedes mit eigener Kennung. Eines steht im grünen Sektor, eines näher im roten. Direction and distance. The ring becomes a point: the driver sees where the two vehicles actually are – each with its own identifier. One sits in the green sector, one closer in the red.

Von einer Antenne auf drei zu gehen ist eine reine Erweiterung – Steuereinheit, Display und Tags bleiben dieselben. Ebenso der Schritt in die Halle: Eine vierte Antenne an der Geräteleitung macht das Fahrzeug zum Teilnehmer im ICPROX-N-Netz.

Going from one antenna to three is a pure extension – control unit, display and tags stay the same. So is the step into the building: a fourth antenna on the device line makes the vehicle a participant in the ICPROX-N network.

Komponenten

Components

Jedes Teil einzeln erhältlich – Anlagen lassen sich jederzeit erweitern.

Every part available separately – installations can be extended at any time.

ICPROX-CPU Steuereinheit ICPROX-CPU902.220 Steuereinheit am Fahrzeug: wertet die Messungen aus, schaltet vier Relais, stellt die Weboberfläche bereit Control unit on the vehicle: evaluates measurements, switches four relays, provides the web interface ICPROX-Display ICPROX-Display902.217 Touchdisplay mit Umgebungskarte und Annäherungston Touch display with surroundings map and proximity tone ICPROX-ANT UWB-Antenne ICPROX-ANT902.218 UWB-Antenne: eine für den Abstand, drei für Abstand und Richtung, optional eine für die Anbindung an die Halle UWB antenna: one for distance, three for distance and direction, optionally one to link to the building ICPROX-4R2I Modul ICPROX-4R2I902.199B Infrastrukturmodul für Gefahrenpunkte, Tore und Fahrzeuge – vier Relais, zwei Eingänge, Leuchtleiste Infrastructure module for danger points, gates and vehicles – four relays, two inputs, light bar ICPROX-Tag ICPROX-Tag902.214 Tragbarer Sender, an dem die Antennen Personen und Fahrzeuge erkennen – als Personen-, Fahrzeug- oder AGV-Tag Portable transmitter by which antennas detect people and vehicles – as person, vehicle or AGV tag
ICPROX-Tag S: flaches schwarzes Gehäuse mit rot leuchtendem Lichtleiter oben ICPROX-Tag S902.214B Deutlich kleiner und bequem am Handgelenk oder am Lanyard zu tragen – ein Armband ist erhältlich. Hält rund 24 Stunden Noticeably smaller and comfortable to wear on the wrist or a lanyard – a wristband is available. Runs for about 24 hours
ICPROX-Ladeschale mit vier Plätzen, zwei eingesteckte Tags mit rot leuchtender Anzeige ICPROX-Ladeschale902.237 Lädt vier Tags nebeneinander, Stromversorgung über USB Charges four tags side by side, powered via USB
ICPROX-SEC Zugangskontrolle ICPROX-SEC902.206 Zugangskontrolle mit RFID-Ausweisen, am Fahrzeug oder an der Tür Access control with RFID cards, on the vehicle or at the door ICPROX-KEY ICPROX-KEY902.230 Konfigurationsschlüssel, gibt die Weboberfläche der Steuereinheit frei Configuration key, unlocks the web interface of the control unit
Geöffnetes ICPROX 4R2I Relaismodul
Im 4R2I: vier Relais, zwei Eingänge.
Inside the 4R2I: four relays, two inputs.
ICPROX-Sensoren an einem Tor
Am Tor: innen und außen getrennt geschaltet.
At the gate: inside and outside switched separately.

Sets für das vollständige System

Sets for the full system

Drei fertige Zusammenstellungen aus Steuereinheit, Display und Antennen. Welche passt, hängt davon ab, wie weit das Fahrzeug sehen soll. Das Kompaktgerät ICPROX-4R2I braucht kein Set – es ist ein einzelner Artikel.

Three ready-made combinations of control unit, display and antennas. Which one fits depends on how far the vehicle needs to see. The compact ICPROX-4R2I needs no set – it is a single item.

Technische Daten

Technical data

MerkmalProperty WertValue
OrtungsverfahrenLocating method Ultra-Breitband (UWB), 6,5 GHz Ultra-wideband (UWB), 6.5 GHz
MessgenauigkeitAccuracy ±10 cm
ReichweiteRange bis 30 m bei freier Sicht, typ. 10–20 m in verbauter Umgebung up to 30 m line of sight, typ. 10–20 m in built-up surroundings
ReduktionsstufenReduction levels 3, je Fahrzeug getrennt einstellbar 3, adjustable separately for each vehicle
Antennen je FahrzeugAntennas per vehicle 1 bis 3 zur Ortung, optional 1 zur Anbindung an die Halle 1 to 3 for locating, optionally 1 to link to the building
Erkennungsradius der Gefahrenpunkte Detection radius of danger points 1,5 m – 19 m
Verbindungen am FahrzeugWiring on the vehicle RS485, paarweise verdrillt und geschirmt RS485, twisted pair, shielded
Verbindung zur HalleLink to the building ausschließlich per Funk by radio only
SpannungsversorgungPower supply 24 V DC
EinrichtungSetup WLAN-Weboberfläche der Steuereinheit, Gefahrenpunkte über Schiebeschalter Wi-Fi web interface of the control unit, danger points via slide switches
DatenschutzPrivacy keine Kamera, keine personenbezogene Aufzeichnung no camera, no personal data recorded

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Four details are all it takes – we will recommend the right configuration and get back to you with a quotation.

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